两汉魏晋时期有一个官职叫司隶校尉，是监督京师和周边地区的监察官，始设于汉武帝征和四年，即公元前89年。本来秦代和汉朝前期的监察官是御史中丞，但后来因为巫蛊事件牵连到公主和太子，一般的御史中丞根本就不敢插手，汉武帝于是另外设司隶校尉来查治。当时的司隶校尉是江充，江充大肆陷害皇族，结果被太子刘据所杀，但司隶校尉这个官职却保留下来了。

　　东汉时期，司隶校尉权力扩大，曹操这么大的人物，已位居丞相了，也要兼职司隶校尉。每次朝会的时候，司隶校尉都坐在各大官吏之前。

　　除此之外，公元221年，刘备称帝时，也封张飞为车骑将军、司隶校尉。公元223年，张飞遇害，司隶校尉这个职位就由诸葛亮兼任。这个职位都是由蜀汉重量级的人物来担任，可见其举足轻重。

　　直至东晋，司隶校尉一职才被罢废。